제품소개

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작성일 : 15-01-28 21:07
[Grippers] Piezo Based Microgrippers
 글쓴이 : 관리자
조회 : 4,462  


SG-06 EX.png

SG-1730.png

gripper jaws.png


  SmarAct gripper (SG)는 Micro 및 Macroscopic (육안으로 식별되는) 어플리케이션 모두에 적용 가능합니다. 모든 Gripper는 Linear Positioner (ex, SLC 시리즈) 와 Positioner에 부착되어 끝이 굴곡진 부분으로 두 부분으로 구성됩니다.


  각각의 어플리케이션에 따라서 Gripper jaw는 교체가 가능하거나 혹은 영구적으로 용접이 되어 있는 제품이 있습니다. 쉽게 교체가 가능한 Jaw 는 향후에 변경되는 어플리케이션에 맞도록 적절하게 교체가 가능하기 때문에 향후 투자대비 경제적입니다.  넓은 변위를 갖고 있는 SmarAct positioner 에 적합하도록 Gripper는 수 밀리미터 (several millimeters)까지 공간을 열어둘 수 있고 이를 통해서 매우 정밀한 컨트롤이 가능합니다. 이러한 고정밀도는 작거나 혹은 깨지기 쉬운 대상물을 조작할 때 특히 중요합니다.


  특히 자동화된 마이크로 핸들링에서 SLC 시리즈 Linear Positioner 내부의 Position Sensor는 이를 통해 그리핑작업이 성공적으로 수행되었는지 피드백 되기 때문에 매우 중요합니다.  대부분의 microgripper와는 다르게 SmarAct gripper는 대상물을 잡고 있을 수 있고 심지어 전원공급이 없을 때에도 잡고 있을 수 있습니다. 이는 별도의 열이 발생하지 않으면서 장시간 대상물을 잡고 있는 작업을 수행하게 해줍니다.


 모든 Gripper는 고객 분들의 필요에 따라서 설계될 수 있으니 필요하신 사항이 있으시면 언제든지 세움트로닉스로 연락해 주시면 감사하겠습니다.


Model SG-06 SG-1730
Gripping force (N) 0.3 1
Gripping time (ms) 100 <10
Gripping resolution (nm) <100 <10
Gripping dimension () 11 x 18.3 x 5 17 x 31.6 x 9.5
Weight (g) 2 25
Sensor feedback on Request   Nano, Micro