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작성일 : 15-01-29 15:49
[Control Systems] MCS (Modular Control System)
 글쓴이 : 관리자
조회 : 4,608  



  MCS (Modular Control System) 은 Micro 와 Nanopositionning 모두에 적합한 컨트롤러 입니다.


   모듈단위 제품이기 때문에 복잡한 Positioning system이 연결된 구성에서도 컨트롤러를 적절하게 구성할 수 있습니다.  서로 다른 Positioner 타입을 위해서 하나에 여러 드라이브모듈을 결합할 수 도 있고 같은 인터페이스모듈을 통해서 여러 개를 제어할 수 있습니다. 내장된 엔코더의 Positioning feedback을 사용하기 위해서 최대 세 개의 Positioner가 하나의 드라이브모듈에 연결할 수 있는 작은 센서모듈이 필요한데 이것은 각각 다른 드라이브와 센서옵션을 선택할 수 있습니다.


   19" 표준형 데스크톱 장비로 MCS를 구성할 수도 있고 단순한 OEM 장비로도 이용 가능합니다. 또한 PC를 사용하지 않고 Stages를 작동할 수 있게 핸드컨트롤 옵션도 제공하고 있습니다.


  컴퓨터를 이용하여 MCS 컨트롤러를 작동할 수 있도록 장비에 USB, RS-232 및 Ethernet interface 등을 장착할 수 있습니다. USB와 Ethernet interface가 장착된 MCS 컨트롤러는 그래픽 컨트롤 프로그램과 Dynamic Link Library, LINUX 가 호환되는 라이브러리 및 LabVIEW driver가 포함된 Windows 기반의 소프트웨어 패키지가 제공됩니다.



MCS driver module.png


--Driver Modules


  각 MCS 컨트롤러는 각각 다른 Positioner 와 End Effecter를 컨트롤하기 위해서 Driver modules 과 Effecter module로 구성되어 있습니다. 각 드라이버모듈은 최대 세 채널까지 컨트롤이 가능하기 때문에 MCS 컨트롤러는 3, 6, 9 ...의 순으로 채널을 늘려서 사용할 수 있습니다. 드라이버모듈은 연결된 Positioner 들을 Step mode 또는 Scan mode 에서 작동하기 위해서 필수적인 시그널을 만들어냅니다. 만약에 Positioner에 센서가 장착되어 있고 센서모듈과 연결되어 있다면 드라이버모듈모듈을 통해서 측정된 위치를 측정하고 컨트롤할 수 있습니다. (Closed-loop control)



Micro and Nanopositioning Control Systems
Model Modular Control System (MCS)
  MCS driver module
Channels 1, 3. n x 3
Feedback loop Open-loop, closed-loop
Sensor support Microsensor, nanosensor
Optional hand Control Control knobs and LED display (-3H)
Voltage range 0 … 100 V
Max. output current 360 mA/ channel
Positioner interface 1 x DSUB 15, female
PC interface USB, RS-232, Ethernet
Housing Table-top (-TAB), single control board (-OEM),
S/W, Driver Windows( XP and higher), Linux, LabVIEW Driver, for RS-232 documentation only
Date cable 1.5 m USB/ RS-232 cable
AC adapter 100 … 240 V, 50 … 60 Hz



MCS Sensor module.png


--Sensor Modules


  Positioner에 micro 혹은 nano position sensor가 장착되어 있으면 MCS 컨트롤러는 센서데이터를 디지털화 할 수 있는 별도의 센서모듈이 포함됩니다. 이를 통해서 MCS 컨트롤러는 센서피드백을 통한 정확한 위치정보를 줄 수 있는 Closed-loop control을 위해서 센서데이터를 이용하게 됩니다.


Micro and Nanopositioning Control Systems
Model Modular Control System (MCS)
MCS Sensor Module
Standard cable length 1.5 m (max. 15 m)
Nano sensor One (-1S), two (-2S) or three (-3S) channels
Micro sensor One (-1M), two (-2M) or three (-3M) channels
DSUB 15 socket -SDS15
LEMO 1B plug -LEMO1B
LEMO 2B plug -LEMO2B
Housing options OEM board (-OEM)
Table-top housing (-TAB)
Table-top housing with mounting holes (-TABM)
Plug on cable (-EP)