제품소개

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작성일 : 17-03-02 10:40
[Grippers] SGP-17F / Parallel Gripper with Force Feedback
 글쓴이 : 관리자
조회 : 2,693  
   http://www.smaract.com/products/micro-grippers/sgp-17f [1305]

대상체를 잡는 힘까지 측정할 수 있는 마이크로 그리퍼입니다.


 SmarAct사의 마이크로그리퍼 제품군에 새롭게 추가된 SGP-17F 모델을 소개합니다.

SGP-17F는 SG-1730과 SG-06 모델의 그리퍼와 다른 기계적 메카니즘을 갖고 있습니다. 세 모델 각각은 서로 다른 독특한 목적으로 어플리케이션에 적용이 가능합니다.

기존의 모델과 달리 SGP-17F는 평행한 형태의 Gripper jaw를 갖고 있고 양 옆에서 각각의 jaw가 움직입니다. 또한 각각의 jaw마다 두 축의 로드셀이 장착되어 있어서 잡는 힘 (gripping force)과 각 jaw마다 개별적으로 직각으로 닿는 힘을 측정할 수 있습니다. 완전하게 평행한 jaw의 움직임을 이용하여 전체 변위 (travel range)에서 잡는 힘의 방향을 일정하게 유지할 수 있습니다. 이러한 유연한 구조는 다양한 대상체를 잡거나 기존에 없는 제조공정상의 제품을 다루는 이상적인 시스템을 만들 수 있게 합니다.

넓은 범위의 기하학적 jaw는 특정 어플리케이션에 적합하도록 jaw를 최적화 시키거나 바꿔서 사용할 수 있도록 해줍니다.

기타 궁금하신 사항이 있으시면 언제든지 말씀해 주세요. 감사합니다.